node.js - async.js 并行无法正常工作

Question

我有以下代码:

               async.parallel({
                    one: function(callback) { gps_helper.get_gps(PEMSID, conn, start, stop, function(fullResults){
                        callback(fullResults);
                    }) },     //query for new dataSet
                    two: function(callback) { admin.getTh(function(gpsThresholds){
                        callback(gpsThresholds);
                    }) }
                },                                      
                function(results){

                    console.log(results);
                    console.log('emitting GPS...');
                    socket.emit('GPS', {gpsResults: results.one, thresholds: results.two, PEMSID: PEMSID, count: count, length: PEMSToDisplay.length, checked: checked});     
                    count++;      
                });

这不起作用，我的控制台将回调中完成的第一个查询显示为结果。输出中也没有 {one: fullResults,two: gpsThresholds} 格式，它只是显示各个函数的回调值。

Answer 1

异步回调的第一个参数应该是错误对象，因此如果一切正常，它实际上应该返回null

function(err, results){
     console.log(results);
     console.log('emitting GPS...');
     socket.emit('GPS', {gpsResults: results.one, thresholds: results.two, PEMSID: PEMSID, count: count, length: PEMSToDisplay.length, checked: checked});     
     count++;      
 });

回调也是如此

callback(null, fullResults);

等等，将 null 传递给异步回调的错误处理程序。
documentation中有一个例子准确显示它是如何完成的。