c++ - OpenCV 多相机单图像

Question

我正在尝试使用 MacOS 10.11 在 openCV 中访问多个 USB 摄像头。我的目标是通过 USB 四 channel 扩展将多达 20 台相机连接到电脑并拍摄单张图像。我不需要直播。

我尝试使用以下代码，我可以从所有相机(目前只有 3 个，通过一个 usb Controller )拍摄一张图像。

问题是:opencv 是一直从 USB 摄像头流式传输实时视频，还是 grab() 将图像存储在摄像头上，可以使用 retrieve() 检索？

我找不到相关信息，opencv 是否在其内部视频缓冲区或相机上使用 grab() 命令。

int main(int argument_number, char* argument[])
{
    std::vector<int> cameraIDs{0,1,2};
    std::vector<cv::VideoCapture> cameraCaptures;
    std::vector<std::string> nameCaptures{"a","b","c"};

    //Load all cameras
    for (int i = 0;i<cameraIDs.size();i++)
    {
        cv::VideoCapture camera(cameraIDs[i]);
        if(!camera.isOpened()) return 1;

        camera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
        camera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
        cameraCaptures.push_back(camera);
    }

    cv::namedWindow("a");
    while(true) {
        int c = cvWaitKey(2);
        if(27 == char(c)){ //if esc pressed. grab new image and display it.
            for (std::vector<cv::VideoCapture>::iterator it=cameraCaptures.begin();it!=cameraCaptures.end();it++)
            {
                (*it).grab();
            }

            int i=0;
            for (std::vector<cv::VideoCapture>::iterator it=cameraCaptures.begin();it!=cameraCaptures.end();it++)
            {
                cv::Mat3b frame;
                (*it).retrieve(frame);
                cv::imshow(nameCaptures[i++], frame);
            }
        }
    }

    return 0;
}

Answer 1

能否请您将声明更清楚。您只需要来自提要的帧，或者您希望流始终连接。

除非您释放捕获设备，否则 Opencv 相机捕获始终处于运行模式。因此，如果您说您只想从设备获取一帧，那么最好在检索到该帧后释放该设备。

另一点是在多摄像头环境中不要使用 grab 或 retrieve，最好使用结合了上述两种方法的 read() 并减少解码流的开销。因此，如果你想说来自每个摄像头的帧 @ 2sec 位置，那么在时域中它们被非常接近地捕获，例如来自 cam1 的帧 x 在 2sec 位置捕获然后帧 x 在 2.00001sec 和来自 cam3 的帧 x 在 2.00015sec 捕获..(时间多路复用 - 多线程 - ocv 内部)

我希望我的解释清楚。

谢谢