c# - 识别 ARM 是否正在向 Kinect 传感器摆动/移动或远离它

Question

我正在尝试弄清楚如何识别一个人的 ARM 是否正在摆动/移向或远离 Kinect。我认为这很像是对传感器的打击或打击。

随着 ARM 朝向或远离传感器，深度会发生变化，但是如何识别这种手势？

我正在使用 Kinect for Windows(旧版本)和 SDK 1.8。我还查看了 EMGU(OpenCV 的 C# 包装器)。

如果您能回答这个问题，我们将不胜感激。

Answer 1

可以查看并使用Tracking Users with Kinect Skeletal Tracking和 Channel 9s tutorials .

1 。从用户的基本位置开始。

2。保存 ARM 关节的位置(例如左肩、左肘、左手腕和左手)。

3。步骤 2 中保存的位置是您的引用点。使用这些计算摆动 Action (例如(handLeftNew.z-value < handLeftReference.z-value)，因此向 Kinect 移动)。

代码示例

// get the joint
Joint leftHand = skeleton.Joints[JointType.HandLeft];

// get the individual points of the left hand
double lefttX = leftHand.Position.X;
double leftY = leftHand.Position.Y;
double leftZ = leftHand.Position.Z;