c++ - calibrateCamera() 中的 Opencv 错误 : assertion failled i < 0,

Question

我收到以下错误消息

OpenCV 错误:创建断言失败 (i < 0)，文件/tmp/OpenCV-2.4.0/modules/core/src/matrix.cpp，第 1335 行在抛出“cv::Exception”实例后调用终止 what():/tmp/OpenCV-2.4.0/modules/core/src/matrix.cpp:1335: 错误: (-215) i < 0 in function create

在运行我的代码时:

此错误的可能原因是什么？

代码:

int main(int argc, char ** argv)
{
  // some code ...
  Mat rvec, tvec;
  calibrateCamera(obPts, imPts, imSize, cameraMatrix, distortionCoef, rvec, tvec);
}

Answer 1

我们需要给rvec和 tvec作为vector<cv::Mat>

示例代码中rvec和 tvec属于 cv::Mat