android - 通过 ndk 和 V4L 在 Android 上预览 USB 网络摄像头

Question

我正在尝试从 Android ndk 访问 USB 网络摄像头。

Android 系统有 V4L 内核模块，所以我认为最好使用 V4L 库。它们 bundle 在 ndk 中，因此将它们包含到我的项目中并不是什么大问题。

我的问题如下:

我需要打开/dev/video4 并将 ioctl 发送到该文件描述符，但我没有访问/dev/video4 的权限。我考虑了三件事:

1) 为什么我缺少/dev/video4 的权限？我的app使用了android.permission.CAMERA权限，所以运行app的用户应该在camera组，camera组对/dev/video4有r+w权限，为什么打不开？

2) 我尝试从 Java 端获取文件描述符，这可以通过 UsbManager 类获取，但文件描述符指向/dev/bus/usb/001/004。有没有办法从 Java 端请求/dev/video4 的权限？或者我可以包含一个用户空间 V4L 库并将指针传递到/dev/bus/usb/001/004 中的通用 USB 设备吗？

3) Android 版本的 OpenCV 是否支持 V4L？我可以使用它来预览相机而无需访问/dev/video4 吗？

以前有没有人试过这样的东西？

此外，我知道有一些库使用 libusb 和 libuvc 来连接相机(例如 https://github.com/saki4510t/UVCCamera )，但是这个库非常不稳定，无法提供令人满意的结果。

Answer 1

我来到这里是因为我得出了与您相同的结论。我没有进一步的建议可以提供。这么多年过去了，你还有什么发现吗？

我能补充的是:

• 对/dev/videoX 文件描述符的访问受到 SELinux 的进一步限制。
• android.permission.CAMERA 并不像您想象的那样。所有这些权限/功能设置，在 list 中，允许访问应用程序框架服务，与 Linux 组权限或 SELinux 无关。
• Camera2 框架仅枚举前置和后置摄像头，因此不适用于 USB 摄像头，至少不能开箱即用。
• 虽然 Android 中存在 V4L2 驱动程序，但“uvcvideo”驱动程序不是默认的。您必须构建自定义内核。
• 您指出的 UVCCamera 项目使用了 UsbManager(带有用户空间 uvc 解析器)。这就是它如何克服权限问题。这似乎是唯一的方法，但这种实现很脆弱，而且似乎在批量模式下有问题。

遗憾的是我们不能只使用 V4L2 + uvcvideo 驱动程序。