c++ - 通过一些 GTest TEST_F 的 CLion 执行挂起，逐步调试倒退？

Question

我正在调试我在 CLion 中使用 C++ 编写的应用程序，并使用 Google Test 对其进行测试。这是我发现的计算机视觉论文的实现，我将 OpenCV 用于其 Mat 类和图像处理函数。

我的三个测试函数的行为非常不稳定；这是一个。

/**
 * Create a flat point cloud and flip it horizontally
 */
TEST_F(PointCloudTest, FlipHorizontal) {
    // load image & set constants
    cv::Mat image = omar::imreadAsGrayDouble(dirname + "uttower.png");
    cv::Mat flippedImage = omar::imreadAsGrayDouble(dirname + "uttower_horz.png");
    double fLength = 200.0; // for this, the flength is arbitrary as long as it's the same.

    // build point cloud
    omar::PointCloud pc(image, fLength);

    /* Build the other camera pose
     * Specifically, rotated pi over Y
     * and 2 focal lengths out into Z+ space.
     * It's written as 2.001 to test whether small variations affect point placement*/
    omar::Pose otherCamera(0.0, 0.0, 2.001, 0.0, M_PI, 0.0);

    // flip horizontally
    omar::PointCloud newPc = pc.viewPoints(otherCamera);
    cv::Mat newImage = newPc.renderToImage(fLength, image.rows, image.cols);
    omar::assertMatEquals(flippedImage, newImage, 10 * DBL_EPSILON);
}

GTest 调试系统将提供完成时的输出:

[确定] PointCloudTest.FlipHorizo​​ntal(205 毫秒)

但图标从未更改为表明测试已完成的信号。

当我去调试它时，如果我在函数底部设置一个断点，它就会停止，然后每次我按下“Step Over”时，它都会向上 剩下的几行，一行一行，然后写完。结果证明这是所有测试的调试行为。

挂起测试与通过的不同测试仅略有不同。具体来说，该行是 viewPoints 行。相关代码如下:

PointCloud::PointCloud(const PointCloud& other) {
    pointsAndIntensities = other.pointsAndIntensities.clone();
}
PointCloud PointCloud::viewPoints(omar::Pose otherCameraPose) {
    PointCloud otherPointCloud = PointCloud(*this);
    otherPointCloud.transform(otherCameraPose);
    return otherPointCloud;
}

void PointCloud::transform(omar::Pose otherCameraPose) {
    cv::Mat transformedPoints = otherCameraPose.world2camera(pointsAndIntensities(cv::Range(0, 3), cv::Range::all()));
    cv::Mat replaceablePoints(pointsAndIntensities, cv::Range(0, 3));
    transformedPoints.copyTo(replaceablePoints);
}

我想了解此排序的原因，但它可能与真正的问题(挂起测试)相关，也可能不相关。从技术上讲，所有三个测试都通过了，但我认为这个问题会在未来造成很多问题。我不知道该怎么做。感谢帮助和跟进问题!

Answer 1

TL;DR:确保以新行结束打印语句。

在描述问题时，我遗漏了一个非常非常重要的细节。我决定删掉我用来从我的描述中调试一些信息的 cout 行。原代码为:

void PointCloud::transform(omar::Pose otherCameraPose) {
    //cv::Mat oldPoints(pointsAndIntensities, cv::Range(0, 3));

    cv::Mat transformedPoints = otherCameraPose.world2camera(pointsAndIntensities(cv::Range(0, 3), cv::Range::all()));
    cv::Mat replaceablePoints(pointsAndIntensities, cv::Range(0, 3));
    std::cout << "Transformed: " << transformedPoints.col(3) << std::endl;
    std::cout << "Original: " << replaceablePoints.col(3) << std::endl;
    transformedPoints.copyTo(replaceablePoints);
    std::cout << "Replaced?: " << pointsAndIntensities.col(3);
}

我决定深入研究代码以找到导致挂起的确切行，以防出现内存错误。我追踪到上面的 transform 方法，结果是我在那里的 std::cout 行。我不知道在测试中使用流是否会导致一些问题。事实证明，这是因为我没有以 std::endl 结束我的最后一个 print 语句。

我的直觉是，CLion 依赖于 GTest 的 cout 输出来确定测试是通过还是失败，并且因为 [ OK ] PointCloudTest.FlipHorizo​​ntal (205 ms) 不在新行上，它没有识别出测试已成功完成。