python - OpenCV HSV 值根据屏幕/相机上的位置而变化

Question

我对所有编程都很陌生，一直在努力掌握 Python (2.7.6)、OpenCV 和 ROS，以便能够在机器人中使用神经网络。

我现在陷入了获取正确 HSV 值的 OpenCV (2.4.8) 问题，简而言之，它突然从红色(Hue 大约 5)或蓝色(Hue 大约 110)变为绿色(大约40/50) 而我只是移动相机/在屏幕的另一侧呈现图像。

class CV:
    def __init__(self):

        # Initialize object
        self.cap = cv2.VideoCapture(0) # '0' should stay or won't work for me
        self.cap.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FPS, 0.1)

    def recognize(self):
        while True:
            ret, frame = self.cap.read()
            hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

            # Thresholding and contour finding
            gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
            gray_blur = cv2.GaussianBlur(gray, (15, 15), 0)
            thresh = cv2.adaptiveThreshold(gray_blur, 255,
                                           cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,
                                           cv2.THRESH_BINARY_INV, 11, 1)
            contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL,
                                                   cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

            # Largest contour
            areas = [cv2.contourArea(c) for c in contours]
            max_index = np.argmax(areas)
            cnt = contours[max_index]

            # Find center
            (x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt)
            center = int(x), int(y)
            center_int = list(center)

            # Color recognition
            print hsv[center_int[0], center_int[1]]

            # Show capture
            cv2.imshow('Video', frame)

            if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
                break

        self.cap.release()
        cv2.destroyAllWindows()

    if __name__ == '__main__':

        object = CV()
        object.recognize()

所以我在屏幕左侧或右侧显示一个红色或蓝色圆圈。我正在尝试从视频输入中获取颜色识别的 HSV 值。该图像显示在面向我的网络摄像头的另一个屏幕上。

在我的代码中，您可以看到(或者至少我希望您应该看到)我找到了最大的轮廓，然后是最小的外接圆，然后我从中心 (x,y) 坐标获得了 HSV 值。如果我在左边显示我的圆圈，我可以很好地找到红色，蓝色也是如此，但是对于两种颜色，如果我在屏幕右侧显示我的圆圈，HSV 值完全不在绿色范围内，如上所述。

如果我将圆圈保持在一个位置并从右向左缓慢移动我的相机(因此我从凸轮获得的帧中的圆圈从左向右移动)HSV 值突然从蓝色/红色变为绿色色调从一个像素到下一个像素(饱和度和值也有很大不同，但对这些值不太感兴趣)。

我认为这与我实际从屏幕中的哪个位置获取颜色有关，但我自己找不到正确的调试技巧来获得答案。我希望你们中的一个能帮助我!

编辑我在形状的中心坐标处打印了一个圆圈，以跟踪最小外接圆的中心坐标在哪里，并且看起来就位。但是，我将背景更改为蓝色(从白色)，现在我发现当形状位于屏幕右侧时，HSV 值为蓝色，因此 HSV 值似乎不是来自中心坐标，但我有不知道为什么..

Answer 1

经过两天的努力，我终于找到了错误的地方:

由此返回的坐标:

(x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt)

不是 x 和 y 坐标，而是行和列索引。因此，当我将相机或圆圈从左向右移动时，中心点的 HSV 值编码为:

print hsv[center_int[0], center_int[1]]

上下移动框架，从圆的上方和下方返回颜色。

我这样重命名坐标:

(r, c), radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt)
center = int(r), int(c)
center_int = list(center)

现在感兴趣的区域是:

print hsv[center_int[1], center_int[0]]

一切顺利。