flann knnmatch 中的 OpenCV 错误

Question

我正在编写一个基于 surf 的图像匹配算法。我用 400 hessian 阈值初始化 surf:

surf = cv2.SURF(400)

并进行了 flann 匹配。

但它运行得太慢(在大量图像上)。然后我决定首先进行轻度测试，然后进行深度测试。所以我将 hessian 阈值改为 1200。

surf = cv2.SURF(1200)

现在快多了。

matches = flann.knnMatch(des1,des2,k=2)

但在某些图像上会抛出以下错误:

    OpenCV Error: Assertion failed ((globalDescIdx>=0) && (globalDescIdx < size())) in getLocalIdx, file /tmp/opencv-2.4.10/modules/features2d/src/matchers.cpp, line 163
Exception in thread Thread-1:
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 810, in __bootstrap_inner
    self.run()
  File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 763, in run
    self.__target(*self.__args, **self.__kwargs)
  File "indexThreadsDeep.py", line 97, in threadRun
    if(imageMatch(qDes,tDes)):
  File "indexThreadsDeep.py", line 69, in imageMatch
    matches = flann.knnMatch(des1,des2,k=2)
error: /tmp/opencv-2.4.10/modules/features2d/src/matchers.cpp:163: error: (-215) (globalDescIdx>=0) && (globalDescIdx < size()) in function getLocalIdx

Answer 1

问题来了，因为由于高 hession 阈值，某些图像中只有一个关键点。但在 knnMatch 中，我正在寻找 2 个最近的邻居。