c++ - 受光照影响的边缘检测

Question

我有这张灰度原始图像:

我想检测物体的边缘。但是，它会受到边缘附近光照的影响。这是我在高斯模糊和 Canny 边缘检测之后得到的:

这是我的代码:

    cv::cvtColor(imgOriginal, imgGrayscale, CV_BGR2GRAY);       // convert to grayscale

    cv::GaussianBlur(crop,                  // input image
        imgBlurred,                         // output image
        cv::Size(5, 5),                     // smoothing window width and height in pixels
        5);                                 // sigma value, determines how much the image will be blurred

    cv::Canny(imgBlurred,           // input image
        imgCanny,                   // output image
        0,                          // low threshold
        100);                       // high threshold

光源在物体下方。物体边缘的照明来自光源或光的反射。他们总是在同一个地方。

照明也被检测为边缘。我尝试了其他几种方法，例如连接组件标记和使用示例代码(这里是初学者)对图像进行二值化，但都无济于事。有什么方法可以检测干净的边缘照明吗？

Answer 1

可以使用一些 erosion 去除背景光 block 。具有相当大的内核，因为对象比光 block 大得多

您可以尝试的另一种常用技术是使用 distance transform + watershed .距离变换可能会返回您确定在对象内部的点(因为对象几乎没有黑暗区域)。 Watershed 将尝试找到与确认的点相连(通过比较梯度)的区域。如果距离变换给出对象内部的多个点，您可能需要在分水岭之后组合多个区域。