c++ - 使用opencv c++进行静态图像车辆识别

Question

我正在做一个项目，使用相机拍照来检测 parking 场的可用 parking 位。

我将使用图像减法来比较 parking 场的空置和占用情况。

这是两张对比图

这是生成的图像:

谁能告诉我怎么做

1. 识别并在车外放置一个矩形

2. 输出车号供我以后使用？

代码如下:

    // Test.cpp

#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat bg_frame;
Mat cam_frame;
Mat diff_frame;
char charCheckForEscKey = 0;

int main() {

    while (charCheckForEscKey != 27 /*&& capWebcam.isOpened()*/) {

    bg_frame = imread("Picture1.jpg",0);
    cam_frame = imread("Picture4.jpg",0);

    resize(cam_frame, cam_frame, bg_frame.size());

    imshow("test1", bg_frame);
    imshow("test2", cam_frame);

    absdiff(bg_frame, cam_frame, diff_frame);

    threshold(diff_frame, diff_frame, 80, 255, THRESH_BINARY);


    //erode(diff_frame, diff_frame, getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(1, 1)));

    dilate(diff_frame, diff_frame, Mat(), Point(-1, -1));

    //Canny(diff_frame, diff_frame, 30, 70);

    imshow("test3", diff_frame);

    charCheckForEscKey = cv::waitKey(1);            // delay (in ms) and get key press, if any
    }

    return(0);

}

Answer 1

您的问题非常复杂，无法在一个帖子中解决，但我会给您一些解决方法的建议。

思路是对的，你应该比较图像之间的差异。我不建议直接逐像素比较，但它是原型(prototype)的快速解决方案。如需更强大的方法，请查看 background subtraction c++和 more extense but in python

至于计算车辆数量，考虑到场景的复杂性(重叠的汽车、非统一 parking )，我建议为每辆汽车手动指定感兴趣区域 (ROI)。对每个 ROI 应用您已有的方法，您可以检测该 parking 位是否被占用。

关于如何draw a rectangle在 opencv 中。

void rectangle(Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0);