c++ - OpenCV C++ Flann IndexParams 和 SearchParams 错误

Question

Opencv 3.2 C++。我正在创建一种方法，该方法可以采用任何一组关键点描述符并使用用户指定的任何匹配算法。当我尝试构建我的代码时，出现以下错误。

1. cv::flann::IndexParams::~IndexParams()，引用自:
2. cv::flann::SearchParams::SearchParams(int, float, bool)，引用自:
3. cv::flann::KDTreeIndexParams::KDTreeIndexParams(int)，引用自:
4. clang:错误:链接器命令失败，退出代码为 1(使用 -v 查看调用)

更新 - 当我在 sublime 中运行在 OpenCV 网站上找到的标准 Flann 教程时，它执行时没有错误。这让我相信问题出在 Xcode 上，但我仍然不能 100% 确定这一点。

我正在使用 xcode 并且仍在弄清楚界面，并且没有像声明的那样具体导致错误。我的代码如下;`

std::tuple<std::vector< DMatch >,Mat> matchFeatures(std::vector<KeyPoint> kp1, Mat desc1, std::vector<KeyPoint> 
kp2, Mat desc2, String keypointsMatcher){
    std::vector< DMatch > matches;
    vector<vector< DMatch >> knnMatches;
    double max_dist = 0, min_dist = 100;
    Mat homography;

    if(keypointsMatcher == "bruteForce"){
        BFMatcher matcher;
        matcher.match(desc1, desc2, matches);
    }
    else if( keypointsMatcher == "flann" ){
        if(desc1.type()!=CV_32F) {
            desc1.convertTo(desc1, CV_32F);
        }
        if(desc2.type()!=CV_32F) {
            desc2.convertTo(desc1, CV_32F);
        }

        FlannBasedMatcher matcher;
        matcher.match( desc1, desc2, matches );
   }
    //-Run Knn Flann based matcher. Will create a vector of vectors (vector<vector< DMatch >>)
    else if (keypointsMatcher == "knn"){
        if(desc1.type()!=CV_32F) {
            desc1.convertTo(desc1, CV_32F);
        }
        if(desc2.type()!=CV_32F) {
            desc2.convertTo(desc1, CV_32F);
        }

        FlannBasedMatcher matcher;
        matcher.knnMatch(desc1, desc2, knnMatches, 2);
     }

    //-- Quick calculation of max and min distances between keypoints
    for( int i = 0; i < desc1.rows; i++ ){
        double dist = matches[i].distance;
        if( dist < min_dist ) min_dist = dist;
        if( dist > max_dist ) max_dist = dist;
    }


    return{matches,homography};

}`

感谢任何帮助!

Answer 1

我发现问题出在头文件上。在 OpenCV 中，Flann 似乎有自己的框架:

 #include <opencv2/features2d.hpp> 
 #include <opencv2/xfeatures2d.hpp> 

要解决这个问题，只需添加以下 header 并准确链接 .hpp 文件即可。

#include <opencv2/flann.hpp>