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我一直在我的项目中使用 OpenNI+PrimeSense+NiTE 和 OpenCV 根据对象的距离来分割对象。然而，我打算将它部署在 NVIDIA Jetson TX1 板上，但它无法使用 OpenCV 编译 OpenNI+PrimeSense+NiTE。我最终得到了 libfreenect。然而，libfreenect 提供的深度图非常非常错误。我将分享一些示例。
这是OpenNI的工作深度图: OpenNI Depth Map
libfreenect 错误的深度图在这里:Libfreenect Depth Map
我的 libfreenect 代码基于 OpenKinect 网站上的默认 C++ 包装器。
有人可以帮我吗？非常感谢。
最佳答案
好吧，对于那些在 ARM 或 AARCH64 架构(主要是 Jetson TX1)上使用 libfreenect 的人，因为 OpenNI 和 SensorKinect 在构建时存在问题，我对 OpenNI 和 SensorKinect 源代码进行了一些调整以使用 Aarch64 运行并避免必须使用 libfreenect .
关于opencv - Libfreenect 错误的深度图，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/44449027/
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在制作 Java JNA Wrapper 时出现以下错误对于 libfreenect : -------------------------------------------------------
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！