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python - 如何在 3d 重建中获得相机矩阵?

转载 作者:太空宇宙 更新时间:2023-11-03 22:46:49 28 4
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我想用 sfm 实现 3D 重建算法,

但是Camera Matrix的参数应该怎么设置呢?

我有双摄像头,都知道自己的焦距。

那么世界观下的旋转矩阵和平移矩阵呢?

我用的是 python

最佳答案

在您的 OpenCV 安装中,您已经拥有用于相机校准和打印相机矩阵的代码。如果您在 Windows 上,请转到此路径 -

C:\opencv\sources\samples\python

你有一个名为 calibrate 的文件

关于python - 如何在 3d 重建中获得相机矩阵?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/45725440/

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