matlab - 如何使用 24 block 色卡估计和应用颜色校正矩阵？

Question

我有一张 24 色 block 的色卡，我正在尝试为使用该色卡拍摄的图像估算色彩校正矩阵。我已使用 最小二乘法 方法手动估算了 CCM，但未产生理想的结果。某些图像在应用 CCM 后会出现奇怪的阴影。
我仔细检查了我的代码，但没有发现任何故障。我正在寻找任何基于 opencv/matlab 或任何开源实现，我可以在其中提供捕获的颜色值和实际颜色值，并且它可以为我计算和应用 CCM 以确保我的实现是否有问题或至少正方形方法不是很有效。

Note : I'm not applying any linearization to the image before applying CCM. Please suggest any resources where this can be quickly tested.

PS:以下是我用来估计和应用颜色校正矩阵 (CCM) 的 MATLAB 代码

% calc 3x3 correction matrix
ccm = MactAll * MrawAll' * inv(MrawAll * MrawAll') % MactAll is the 3x24 matirx of actual color card values and MrawAll is the 3x24 matrix of captured color card values

这是我将 CCM 应用于图像的方式

[my, mx, mc] = size(imageRGB);  % rows, columns, colors (3) % 
imageRGB = reshape(imageRGB,my*mx,mc); 
correctedRGB = imageRGB*ccm;  
correctedRGB = min(correctedRGB,1);  correctedRGB = max(correctedRGB,0);  % Place limits on output.

correctedRGB = reshape(correctedRGB, my, mx, mc); 
correctedRGB = uint8(correctedRGB*255);

这是我的结果:

原始图像

修正后的图像

Answer 1

此处详细描述了您使用的颜色校正模型:

https://www.informatik.hu-berlin.de/de/forschung/gebiete/viscom/thesis/final/Studienarbeit_Behringer_201308.pdf

这也可以在c++ opencv中完成。你必须确定等式:

 [p1' p2' ... pn' ] = M * [ p1 p2 ... pn]
         P'         = M *        P

其中 p1',...pn' 是所需值(如果在 XYZ 颜色空间中更好)，p1, ...pn 是检测到的实际值，M 是 3x3 变换矩阵。

您可以按如下方式求解该系统:

M = P * P'.inv(CV_SVD)