opencv - 绘制梯形 ROI OpenCV C++

Question

我正在使用 C++ 中的 OpenCV 解决车道检测问题。为了选择 ROI，我打算使用梯形蒙版来过滤该区域。但是，我无法弄清楚如何绘制梯形。选择四个顶点后，differently shaped polygon正在绘制。这是我的代码。

void select_roi(Mat &frame){
    int rows = frame.rows;
    int cols = frame.cols;

    Point points[1][4];
    points[0][0] = Point(cols*0.05, rows);
    points[0][1] = Point(cols*0.4, rows*0.4);
    points[0][2] = Point(cols*0.95, rows);
    points[0][3] =  Point(cols*0.6, rows*0.4);

    Mat img = empty_image(frame); //User defined function that returns empty image of frame dimensions
    const Point* ppt[1] = {points[0]};
    int npt[] = {4};
    fillPoly(img, ppt, npt, 1, Scalar(255,0,0), 8);
    imshow("Poly",img);
}

Answer 1

非常简单的错误:您的积分顺序不正确。目前你正在绘制左下角，然后是左上角，然后是右下角，然后是右上角，然后连接回第一个。想象一下，如果您按顺序使用这些坐标追踪它——您会得到与错误的相同的形状。因此，您需要做的就是对它们进行排序，这样如果您从每个点到下一个点画线，就可以创建形状。

points[0][0] = Point(cols*0.05, rows);
points[0][1] = Point(cols*0.4, rows*0.4);
points[0][2] = Point(cols*0.6, rows*0.4);
points[0][3] = Point(cols*0.95, rows);