opencv - 如何使用 dlib(c++) 从 darknet(c) 传递的视频流中跟踪对象？

Question

我正在使用暗网检测实时视频流中的对象，并希望将每个帧传递给 dlib 以跟踪该对象，但我很困惑我如何从暗网的 demo.c 传递帧。 dlib 并进行跟踪。我需要使用 c c++ 连接器吗？如果是，如何？任何解释或线索都会有所帮助。谢谢...

我想在其中传递 ipl 图像并跟踪对象的 Dlib 文件。

#include <dlib/image_processing.h>
#include <dlib/gui_widgets.h>
#include <dlib/image_io.h>
#include <dlib/dir_nav.h>
#include "dlib/opencv.h"
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace dlib;
using namespace std;

extern "C"{

int enx = 203, int eny = 190, int enw = 98, int enh = 86;

void track(IplImage  * ipl, int enx, int eny, int enw, int enh)
{
    Mat frame = cvarrToMat(ipl);
    image_window win;
    correlation_tracker tracker;
    array2d<rgb_pixel> img;

    std::cout << "Starting" << std::endl;
    assign_image(img, cv_image<bgr_pixel>(frame));
    tracker.start_track(img, centered_rect(point(enx, eny), enw, enh));

    win.set_image(img); 
    win.clear_overlay(); 
    win.add_overlay(tracker.get_position());

    while(ipl) {
        Mat frame = cvarrToMat(ipl);
        assign_image(img, cv_image<bgr_pixel>(frame));
        tracker.update(img);
        win.set_image(img); 
        win.clear_overlay(); 
        win.add_overlay(tracker.get_position());
    }    
}
}

Answer 1

我建议您查看 https://github.com/AlexeyAB/darknet/blob/master/src/yolo_console_dll.cpp在那里你会发现很多关于暗网数据操作的想法。包括追踪器