python - 部分被遮挡的物体(平行线)检测

Question

我在使用 opencv/python 进行对象检测时遇到了一些问题。

如果你看图片，我已经知道两个绿色框的四个角。我要检测的对象是红色内衬的对象，一种软管形状。

我的计划是从绿色盒子中获取软管的宽度 (w)(我已经完成了)，并找到彼此之间距离为 w 的平行线。

在这里我遇到了两个问题，正在寻找可能的解决方案。

1. 如何检测所有平行线？我认为最好从绿框的四个角开始，因为这些点在红线的路径上。我希望我可以从角落转换线条，使它们跟随白色像素，直到遇到死胡同或尖角。有没有办法在白色轮廓中导航？

2. 下一个问题(假设 Q1 已解决)是红色线在中间被黄色部分遮挡。我怎样才能使两个红色部分被视为同一个对象？我正在寻找底部红线的尽头。

Answer 1

How could I detect all parallel lines?

我能想到的一种方法是使用 HoughLines检测图像中的线条。从该链接:

lines = cv2.HoughLines(edges,1,np.pi/180,200)

这将返回所有检测到的线，由两个变量参数化:rho(距原点的距离)和theta(距原点的角度)

在那之后，平行线将是那些具有相同角度 (theta) 但不同 rho 值的线。