c++ - 如何在MFC窗口中输出cv::Mat

Question

我有 2 个程序，MFC 程序和 OpenCV。我应该如何 union 程序？如何在MFC窗口中输出cv::Mat？我应该使用什么 MFC 小部件？我应该如何将 cv::Mat 转换为 MFC 小部件？

MFC程序:

#include <afxwin.h> 

        class CMyMainWnd : public CFrameWnd
        {
        public:
            CMyMainWnd() { Create(NULL, L"My title"); }
        };

        class CMyApp : public CWinApp
        {
        public:
            CMyApp() {};
            virtual BOOL InitInstance() {
                m_pMainWnd = new CMyMainWnd();
                m_pMainWnd->ShowWindow(SW_SHOW);
                return TRUE;
            }
        };

        CMyApp theApp;

OpenCV 程序:

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {

    VideoCapture cap(0);

    while (1) {

        Mat frame;
        cap >> frame;

        if (frame.empty())
            break;

        imshow("Frame", frame);

        char c = (char)waitKey(25);
        if (c == 27)
            break;
    }

    cap.release();

    destroyAllWindows();

    return 0;
}

Answer 1

您的main 示例的不同之处在于它不直接创建任何窗口。它让 opencv 创建窗口。

要复制该示例，只需将 opencv 循环移动到 CWinApp::InitInstance 并且不要创建单独的 MFC 窗口。

将opencv与MFC结合，使用opencv抓取视频帧，并在MFC窗口上绘制帧。

CWinApp::OnIdle 可用于持续更新窗口。 opencv 的 frame 包含位图位，这些位可以使用 SetDIBitsToDevice 或类似函数直接复制到 MFC windows 的 HDC。

class CMyMainWnd : public CFrameWnd
{
    cv::VideoCapture video;
public:
    CMyMainWnd()
    {
        video.open(0);
    }

    void CMyMainWnd::OnPaint()
    {
        CPaintDC dc(this);

        cv::Mat mat;
        video >> mat;
        if(mat.empty())
            return;

        BITMAPINFOHEADER bi = { sizeof(bi) };
        bi.biWidth = mat.cols;
        bi.biHeight = -mat.rows;
        bi.biBitCount = (WORD)(mat.channels() * 8);
        bi.biPlanes = 1;

        SetDIBitsToDevice(dc, 0, 0, mat.cols, mat.rows, 0, 0, 0, mat.rows,
            mat.data, (BITMAPINFO*)&bi, DIB_RGB_COLORS);
    }

    DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

BEGIN_MESSAGE_MAP(CMyMainWnd, CWnd)
    ON_WM_PAINT()
END_MESSAGE_MAP()

class CMyApp : public CWinApp
{
public:
    virtual BOOL InitInstance()
    {
        CWinApp::InitInstance();
        CMyMainWnd *wnd = new CMyMainWnd();
        m_pMainWnd = wnd;
        wnd->Create(NULL, L"My title");
        wnd->ShowWindow(SW_SHOW);
        return TRUE;
    }

    BOOL OnIdle(LONG lCount)
    {
        CWinApp::OnIdle(lCount);
        m_pMainWnd->Invalidate(FALSE);
        return TRUE;
    }
};

CMyApp theApp;