opencv - 安卓 : linking to opencv results in SIGBUS (signal SIGBUS: illegal alignment) when exception is thrown

Question

我必须在 android 项目中使用 opencv。一切正常，直到我最近不得不使用 c++ exception_ptr。此后，使用std::rethrow_exception导致SIGBUS(信号SIGBUS:非法对齐)。

我创建了一个最小示例来说明问题。示例应用程序仅链接到 opencv 3.4.4，但不使用任何 opencv 功能。如果您在 CMakeLists.txt 中删除指向 opencv 的链接，该应用程序可以正常运行并且不会崩溃。但是，如果您添加它，应用程序将在调用 native 方法 triggerException() 时立即崩溃。在我的实现中，如果按下按钮，示例应用程序将调用此方法。

native-lib.cpp:

#include <jni.h>
#include <string>  
#include <exception>

/* 
 * code based on: https://en.cppreference.com/w/cpp/error/exception_ptr 
 */

std::string handle_eptr2(std::exception_ptr eptr)
{
    try {
        if (eptr) {
            std::rethrow_exception(eptr);
        }
    } catch (const std::exception &e) {
        return "Caught exception \"" + std::string(e.what()) + "\"\n";
    }

    return "Something went wrong";
}

extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_example_user_exceptiontest_MainActivity_triggerException(
        JNIEnv *env,
        jobject /* this */) {

    std::exception_ptr eptr;
    try {
        std::string().at(1); // this generates an std::out_of_range
    } catch(...) {
        eptr = std::current_exception(); // capture
    }

    std::string res = handle_eptr2(eptr);

    return env->NewStringUTF(res.c_str());
}

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

set(OPENCV_DIR $ENV{HOME}/lib/OpenCV-android-sdk/sdk )

include_directories(${OPENCV_DIR}/native/jni/include )

add_library( native-lib
        SHARED
        src/main/cpp/native-lib.cpp)  

find_library( log-lib
        log)

target_link_libraries( 
        native-lib
        # Removing the following line will make everything work as expected (what() message is returned)
        ${OPENCV_DIR}/native/libs/${ANDROID_ABI}/libopencv_java3.so # <--- critical line

        ${log-lib})

build.gradle

为了使用异常和 c++17 支持，我将以下几行添加到由 android-studio 创建的配置中。

externalNativeBuild {
    cmake {
        arguments '-DANDROID_TOOLCHAIN=clang',
                  '-DANDROID_STL=c++_shared'
        cppFlags "-std=c++1z -frtti -fexceptions"
    }
}

堆栈跟踪:

<unknown> 0x004c4e47432b2b01
___lldb_unnamed_symbol15856$$libopencv_java3.so 0x0000007f811c4a58
_Unwind_Resume_or_Rethrow 0x0000007f811c4fc8
__cxa_rethrow 0x0000007f81181e50
__gnu_cxx::__verbose_terminate_handler() 0x0000007f811b1580
__cxxabiv1::__terminate(void (*)()) 0x0000007f81181c54
std::terminate() 0x0000007f81181cc0
std::rethrow_exception(std::exception_ptr) 0x0000007f802db2cc
handle_eptr2(std::exception_ptr) native-lib.cpp:35
::Java_com_example_user_exceptiontest_MainActivity_triggerException(JNIEnv *, jobject) native-lib.cpp:58

在寻找解决方案时，我查看了 opencv 源代码 ( https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/core/src/parallel.cpp ) 并偶然发现了这段代码:

#ifndef CV__EXCEPTION_PTR
#  if defined(__ANDROID__) && defined(ATOMIC_INT_LOCK_FREE) && ATOMIC_INT_LOCK_FREE < 2
# define CV__EXCEPTION_PTR 0  // Not supported, details: https://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=58938

如果这会改变 opencv 的行为，我会理解，但我不明白这会如何影响根本不使用 opencv 的代码。

编辑:还值得一提的是，如果我在 linux (x86_64) 桌面设置(clang、libc++、opencv3.4.4)中直接使用此代码(没有 jni)，则链接到 opencv 没有任何影响。因此，我的结论是这是一个特定于 Android 的问题...

有没有人知道如何解决该问题或接下来要尝试什么？非常感谢!

Answer 1

当您使用 C++ STL 时，Opencv 是使用 gnu 运行时编译的。参见 One STL per app .您将需要使用 gnuSTL(为此您需要回到 ndk 15)或使用 c++ STL 构建 opencv。

为了使用 c++_static 构建 opencv，您可以尝试遵循 comment in opencv bugtracker

cmake -GNinja -DINSTALL_ANDROID_EXAMPLES=ON -DANDROID_EXAMPLES_WITH_LIBS=ON -DBUILD_EXAMPLES=ON -DBUILD_DOCS=OFF -DWITH_OPENCL=OFF -DWITH_IPP=ON -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=${ANDROID_NDK}/build/cmake/android.toolchain.cmake -DANDROID_TOOLCHAIN=clang "-DANDROID_STL=c++_static" -DANDROID_ABI=x86 -DANDROID_SDK_TARGET=18 ../opencv

紧随其后

make && make install