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python - 同时控制步进电机和相机

转载 作者:太空宇宙 更新时间:2023-11-03 22:36:20 26 4
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同时控制步进电机和相机的最佳方法是什么?

假设相机放在线性平台(步进电机)上,我想以 1 毫米的步长移动平台,并在每一步结束时捕捉一帧。两个设备(相机和舞台)都通过 2 个不同的 USB 2.0 端口连接到我的电脑(Ubuntu 18.04.3 LTS)。

我的相机脚本看起来像这样:

def camera():
...
...
...
while(True):
cv2.imshow('live', frame)
ueye.is_ExitCamera(hCam2)
cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == "__main__":
camera()

并从摄像头输出直播。

对于电机,例如:

i = 0
while i < 6: # Move 6 times
stepper.Move(0.5) # Moves forward by 0.5 mm
time.sleep(1) # Sleeps for a second
i += 1

time.sleep(2)
print("\nProcess End\n")
close() # closes port

并根据需要移动和 sleep 。

两个脚本单独执行时都运行成功。但是,如何组合这些脚本,以便在每个步骤结束时拍照?对于上面提到的移动 6 次的示例,我想在最后获得 6 张图像,在每一步结束时捕获。应该使用多线程、多处理吗?...这两种设备都通过 2 个独立的 USB 2.0 端口连接到我的计算机。我不是编程初学者,但也不是专家,所以任何建议都将不胜感激。

最佳答案

您不能调用某些在每一步都捕获图像的函数是有原因的吗?

# import modules for camera and stepper control

def step_and_capture(steps=6):
images = []
for x in range(steps):
stepper.Move(0.5)
image = cam_capture_method() # returns a photo or it could write to somewhere
time.sleep(1)
# save the images to folder?

if __name__ == "__main__":
step_and_capture()

关于python - 同时控制步进电机和相机,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/58119737/

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