python - 负坐标对 cv2.perspectiveTransform 意味着什么？

Question

当我应用函数时，负坐标是什么意思:

    transformed_coordinates = cv2.perspectiveTransform(points, homography)

documentation ，对此只字不提。有人可以解释一下吗？

Answer 1

负坐标是完全正常的。这意味着从 3D 空间到 2D 图像空间的投影点超出边界或定义在图像边界之外。它没有记录，因为它是隐式的。

现在您可能想知道为什么您得到这些。我不知道 points 从何而来，但我怀疑您正在可视化 3D 空间中的一些点云，并且变换将可见点从点云映射到相机所在的位置。因此，将相机视野外的点映射到负坐标是完全正常的，这告诉您它们在投影到图像空间时根本无法出现或可视化。