c++ - 变形图像和 Homography opencv 矩阵的问题

Question

当我使用函数 cvFindHomograhpy() 获取结果时遇到问题。

它给出负坐标的结果，我现在将解释我在做什么。

我正在使用光流法进行视频稳定。我已经估计了第一帧和第二帧中特征的位置。现在，我的目标是扭曲图像以稳定图像。在此步骤之前，我应该计算我使用上述函数的帧之间的单应性矩阵，但问题是我得到的结果似乎不现实，因为它具有负值并且这些值可以更改为更奇怪的结果。

0.482982            53.5034         -0.100254              
-0.000865877        63.6554         -0.000213824 
-0.0901095            0.301558        1

获得这些结果后，我在使用 CvWarpPerspective() 申请图像变形时遇到了问题。该错误表明使用矩阵存在问题。从“cvarrTomat”转换不正确？

那么问题出在哪里呢？如果可以的话，你能给我另一个建议吗？

注意:如果你能帮助我在 C++ 中实现扭曲，那就太好了。

谢谢

Answer 1

不良的单应性估计会在 CvWarpPerspective() 中产生扭曲误差。您发布的单应性值表明您有一个完整的投影变换，可以将无限远的点移动到二维欧几里德平面中的点，这可能是错误的。在视频稳定中计算良好的单应性模型通常会使用其他特征，例如哈里斯角、海森仿射或 SIFT/SURF 结合稳健的模型估计器，例如 RANSAC 或 LMEDS。

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