JavaCV:如何获取描述符的二进制字符串

Question

我正在尝试使用 JavaCV 实现使用 ORB 算法的图像识别。根据一些论文[1] , [2] ，ORB关键点描述符是一个二进制字符串。那么，如何在获取图像的关键点后得到这个二进制字符串呢？

这是我获取关键点的代码

KeyPoint keypoints = new KeyPoint();
ORB orb = new ORB(MAX_FEATURES, (float) 1.2, 8, 1, 0, 2, 5, 31);
orb.detect(originalImg, greyScaleImg, keypoints);

获取描述符的代码应该是:

DescriptorExtractor descriptor = orb.getDescriptorExtractor();
descriptor.compute(greyScaleImg, keypoints, descriptors);

因为没有关于描述符函数的文档，也没有 javadocs。我不知道什么类型应该是参数描述符以及如何打印二进制字符串。需要一些帮助，谢谢。

Answer 1

descriptors 参数应该是一个二维矩阵 Mat(来自 org.opencv.core.Mat):

• 维度:NxD，其中N = 关键点数(行)和D = 描述符维度 = 32(列)，
• 类型:CV_8UC1，即每个矩阵值是一个字节(又名 8 位单 channel 矩阵)。

每个描述符都可以通过将 32 个字节连接成一个由 256 位组成的字节数组来表示，这就是论文将其称为二进制字符串的原因。

有关详细信息，请参阅 ORBDescriptorExtractorTest.java。