opencv - 寻找手的边界区域

Question

我有使用 this 检测到的手的图像关联。它的手部检测使用 HSV 颜色空间。

现在我面临一个问题:我需要获得足够的封闭区域/绘制边界线以确定手区域，然后填充封闭区域并从原始区域中减去它以移除手。

到目前为止，我已经尝试过模糊图像以减少噪音、放大图像、关闭孔等，这些似乎是过量的。我已经尝试过轮廓，这似乎是迄今为止最好的方法。我试图获得凸包(最大)，在使用不同的阈值进行测试后，我得到了以下结果。

如果船体伸直，可以用拇指看到不准确之处。它必须是弯曲的。我试图弄清楚手的位置，以便识别手所覆盖的区域。要减去它以从原始图像中删除手。这就是我想要实现的目标。

有更好的方法吗？

非常感谢想法建议。

原始和检测如下

Answer 1

考虑使用 alpha hull 而不是凸包，它可以通过允许凹面更好地遵循形状的轮廓。

这个站点对 alpha 形状有一个很好的总结:“关于 Alpha 形状你一直想知道但又不敢问的一切”作者:François Bélair。

http://cgm.cs.mcgill.ca/~godfried/teaching/projects97/belair/alpha.html

正如 David 在他的帖子中提到的那样，考虑使用 HSV(或 HSI)颜色空间而不是 RGB 或灰度进行阈值处理。如果可以允许更长的处理时间，则可以使用 Mean Shift 等算法来分割像您这样的棘手图像。 OpenCV 有一个 Mean Shift 的实现，Learning OpenCV 一书提供了对该算法的简明描述。

Image Segmentation using Mean Shift explained

在任何情况下，标准的二值化阈值似乎都没有多大帮助。考虑使用动态阈值；根据我的内存，OpenCV 中的轮廓至少实现了局部/动态阈值。