c - tic-tac-toe 使用 opencv 但我可以在识别游戏板时停止

Question

现在我控制机器人运行井字游戏
但我不知道如何使用 opencv 库来识别游戏板和内部方 block
我想知道如何使用算法来获取游戏板的角和 9X9 游戏方 block

这就是我得到的角

二值图像:

cvFindContours:

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>

int main(void){ 
IplImage *img=NULL;
IplImage *gray=NULL;
CvMemStorage* contour_storage;
CvSeq* contours=NULL;
CvPoint2D32f *corners;

img = cvLoadImage("tictactoe.bmp",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
gray = cvCreateImage( cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1 );

cvSmooth( img, img, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0, 0);
cvCvtColor(img, gray, CV_RGB2GRAY);
cvAdaptiveThreshold(gray, gray, 128,CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, CV_THRESH_BINARY_INV, 3, 5);
cvNamedWindow( "Threshold", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage("Threshold", gray);

contour_storage = cvCreateMemStorage(0);
corners = (CvPoint2D32f *)malloc(sizeof(CvPoint2D32f)*9);
cvFindContours(gray, contour_storage, &contours, sizeof (CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));
cvDrawContours(img, contours, CV_RGB(255,0,0), CV_RGB(0,255,0), 2, 4, 8, cvPoint(0,0));

cvNamedWindow("Calibration", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage( "Calibration", img);

cvWaitKey(0);

return 0;
}

我想知道如何处理图像处理来执行游戏

本程序仅限使用C代码和OpenCv 1.x使用arm运行嵌入式板

请告诉我如何使用opencv开发这个游戏

Answer 1

到目前为止，我只使用了 c++ 接口(interface)，所以我不知道您必须调用的函数的确切名称。不过，这里有一个粗略的算法的描述，我会用它来实现你想要的，所以你有几个关键字可以查找:

• 由于摄像头图像明显失真，可以通过弯曲的板线识别出来，因此您应该首先校准摄像头。如果您总是使用相同的相机，或者至少使用具有相同焦距的相同型号，则只需执行一次。可以找到关于此的快速教程 here . This是一个更详细的教程，有更多的数学，不幸的是他使用了c++函数。

• 下一步是检测电路板的单元。我认为这可以通过使用 Hough Line Transform 更容易地实现。 (也是 c++)，然后计算线的交点，这样你就可以定义你的单元格了。

• 如果您希望您的软件自动轮到它，您可以使用运动检测器来确定当前是否没有运动，然后采取行动。背景减法是一种简单的方法。我没有找到合适的解释，只是谷歌搜索。

• 之后，您必须找到圆圈和十字。圆圈是比较容易的部分，因为还有一个 Hough Circle Transform .十字架更棘手。我会通过考虑细胞的对角线来估算十字线的长度，然后再次使用霍夫线检测器。

我在这里提到的所有内容都在 this 中得到了详细解释(但不是太理论化)本书，我发现它在学习 OpenCV 时很有帮助。他们甚至使用 C 接口(interface)。