opencv - opencv Mat从Vector的模板初始化

Question

我正在编写一个包含一些行的函数，用于将 2d STL 矢量转换为 OpenCV Mat。因为，OpenCV 支持使用 Mat(vector) 从向量初始化 Mat。但是这一次，我尝试了 2D 矢量但没有成功。

函数很简单，比如:

template <class NumType>
Mat Vect2Mat(vector<vector<NumType>> vect)
{
    Mat mtx = Mat(vect.size(), vect[0].size(), CV_64F, 0);  // don't need to init??
    //Mat mtx;

    // copy data
    for (int i=0; i<vect.size(); i++)
        for (int j=0; j<vect[i].size(); j++)
        {
            mtx.at<NumType>(i,j) = vect[i][j];
            //cout << vect[i][j] << " ";
        }   

    return mtx;
}

那么有没有办法用 NumType 相应地初始化 Mat mtx？语法总是用 CV_32F、CV_64F 固定，....因此，非常受限制

谢谢!

Answer 1

我想我已经从 OpenCV 文档中找到了答案。他们通过使用 DataType 类将这种技术称为“类特征”。

就像:

Mat mtx = Mat::zeros(vect.size(), vect[0].size(), DataType<NumType>::type);

例如:

  template <class NumType>
cv::Mat Vect2Mat(std::vector<std::vector<NumType>> vect)
{
    cv::Mat mtx = cv::Mat::zeros(vect.size(), vect[0].size(), cv::DataType<NumType>::type);  
    //Mat mtx;

    // copy data
    for (int i=0; i<vect.size(); i++)
        for (int j=0; j<vect[i].size(); j++)
        {
            mtx.at<NumType>(i,j) = vect[i][j];
            //cout << vect[i][j] << " ";
        }   

        return mtx;
}