c++ - 将 Mat 转换为关键点？

Question

我正在将描述符(SurfDescriptorExtractor 输出)和关键点(SurfFeatureDetector 输出)写入一个 XML 文件。在编写关键点 (std::vector) 到 Mat 的转换之前完成(如下:convert keypoints to mat or save them to text file opencv)。因为描述符不是必需的，它们已经是 Mat 了。所以都保存为Mat，读取也没有问题。但是当使用 FlannBasedMatcher，然后使用 drawMatches 时，此方法需要关键点数据。

问题是:如何将 Mat 转换为 Keypoint 的 vector ，哪种方法最好？

Answer 1

这就是 opencv source code 的方式在 Java 中进行转换，我在 C++ 中找不到此转换，它可能不存在。您也许可以将其翻译成 C++，它不是很复杂。

 //Code from Opencv4Android: utils/Converters.java
 public static void Mat_to_vector_KeyPoint(Mat m, List<KeyPoint> kps) {
        if (kps == null)
            throw new java.lang.IllegalArgumentException("Output List can't be null");

        int count = m.rows();
        if (CvType.CV_64FC(7) != m.type() || m.cols() != 1)
            throw new java.lang.IllegalArgumentException(
                    "CvType.CV_64FC(7) != m.type() ||  m.cols()!=1\n" + m);

        kps.clear();
        double[] buff = new double[7 * count];
        m.get(0, 0, buff);

        for (int i = 0; i < count; i++) {
            kps.add(new KeyPoint((float) buff[7 * i], (float) buff[7 * i + 1], (float) buff[7 * i + 2], (float) buff[7 * i + 3],
                    (float) buff[7 * i + 4], (int) buff[7 * i + 5], (int) buff[7 * i + 6]));
        }
    }