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我想将两个 Asus Xtion Pro 传感器与 OpenCV (2.4.4) 一起使用,但不确定如何初始化这两个设备。
我可以这样初始化一个:
VideoCapture capture;
capture.open(CV_CAP_OPENNI);
如何为两个单独的传感器初始化两个 VideoCapture 实例?
最佳答案
其实就是这么简单:
VideoCapture sensor1;sensor1.open(CV_CAP_OPENNI_ASUS);
VideoCapture sensor2;sensor2.open(CV_CAP_OPENNI_ASUS+1);
一个非常基本的可运行示例是:
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(){
cout << "opening device(s)" << endl;
VideoCapture sensor1;sensor1.open(CV_CAP_OPENNI_ASUS);
VideoCapture sensor2;sensor2.open(CV_CAP_OPENNI_ASUS+1);
if( !sensor1.isOpened() ){
cout << "Can not open capture object 1." << endl;
return -1;
}
for(;;){
Mat depth1,depth2;
if( !sensor1.grab() ){
cout << "Sensor1 can not grab images." << endl;
return -1;
}else if( sensor1.retrieve( depth1, CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP ) ) imshow("depth1",depth1);
if( !sensor2.grab() ){
cout << "Sensor2 can not grab images." << endl;
return -1;
}else if( sensor2.retrieve( depth2, CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP ) ) imshow("depth2",depth2);
if( waitKey( 30 ) == 27 ) break;
}
}
关于opencv - 如何使用 OpenCV 初始化多个 OpenNI 传感器,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/14983248/
很难说出这里要问什么。这个问题模棱两可、含糊不清、不完整、过于宽泛或夸夸其谈,无法以目前的形式得到合理的回答。如需帮助澄清此问题以便重新打开,visit the help center . 关闭 9
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