visual-c++ - 将 Triclops 中的图像转换为 opencv RGB 图像垫。

Question

我想使用 OpenCV 对来自 Bumblebee2 相机的校正图像进行一些处理。我正在使用 FlyCapture2 和 Triclops 从传感器抓取图像并进行校正。我想将 TriclopsColorImage 转换为 cv::Mat 以与 OpenCV 一起使用。

从 TriclopsColorImage 对象我可以得到以下信息:

int nrows; // The number of rows in the image
int ncols; //The number of columns in the image
int rowinc; //The row increment of the image
unsigned char * blue; //pixel data for the blue band of the image
unsigned char * red;  //pixel data for the red band of the image
unsigned char * green; //pixel data for the green band of the image

我不知道如何将这些信息转换成 cv::Mat 图像以便我可以对其进行处理。有人可以指出我正确的方向吗？

Answer 1

我还没有对此进行测试，我不知道您使用的是哪个版本的 OpenCV，但是像下面这样的内容应该会为您指明正确的方向。因此，假设您的变量名称来自问题:

cv::Mat R(nrows, ncols, CV_8UC1, red, rowinc);
cv::Mat G(nrows, ncols, CV_8UC1, green, rowinc);
cv::Mat B(nrows, ncols, CV_8UC1, blue, rowinc);

std::vector<cv::Mat> array_to_merge;

array_to_merge.push_back(B);
array_to_merge.push_back(G);
array_to_merge.push_back(R);

cv::Mat colour;

cv::merge(array_to_merge, colour);