没有棋盘的Android相机校准

Question

我知道有一些帖子在谈论这个话题，但我找不到我的答案。

我想在没有棋盘的情况下校准我的 android 相机以进行 3d 重建，所以我需要我的内部和外部参数。

我的第一个目标是提取 3D 真实系统，以便能够在屏幕上显示一些 3d 模型。

我的步骤:

• 我从建筑物的图片中提取了代表真实 3D 系统的 4 个点

• /!\这一步需要相机标定/!\

  将它们转换为 3d 点(例如 solvePnP)

• 然后从我的 3D 轴创建一个 OpenGL 投影和模型 View 矩阵

我的主要问题是我想避免校准步骤，那么没有棋盘怎么校准呢？我有一些来自 android 的数据，例如焦距。我猜投影中心就是我相机画面的中心。

有什么想法或建议吗？还是其他方式？

Answer 1

这里是qtcalib的非国际象棋校准.

This scheme is recomended when you need obtain a camera calibration from a image that don't have calibration chessboard. In this case, you can approximate the camera calibration if you know 4 points in the image forming a flat rectangle in real world. Is important to remark that the aproximated calibration depends on the 4 selected points and the values that you will set for the dimensions of the rectangle