c++ - 在 opencv 中使用文件存储

Question

我正在尝试使用 cv::FileStorage 将我的相机矩阵保存到 yml 文件中，这个工作正常:

cv::FileStorage  fs("calibration_result.yml",cv::FileStorage::WRITE);

..............

this->fs << "the camera matrix is "<<this->cameraMatrix;

这是我得到的:

the camera matrix is : !!opencv-matrix  /* why do I get this 
   rows: 
   cols: 3
   dt: d
   data: [ 6.9722486929603847e+003, 0., 6.3950000000000000e+002, 0.,
       7.0010247500898549e+003, 5.1150000000000000e+002, 0., 0., 1. ]

我想得到的是:

the camera matrix is :
[ 6.9722486929603847e+003, 0., 6.3950000000000000e+002, 0.,
           7.0010247500898549e+003, 5.1150000000000000e+002, 0., 0., 1. ]

我已经尝试使用 cameraMatrix.data 它没有帮助!

知道我该怎么做!

提前致谢!

Answer 1

cameraMatrix 应具有类型 cv::Mat。 cv::Mat 以这种方式保存，如 modules/core/src/persistence.cpp 所示(参见 icvWriteMat)如果没有额外的数据，OpenCV 将无法理解 cv::Mat 大小(这是 [...] 3x3 还是 1x9 矩阵？)通常使用 writting以后再读写。您可以使用一些原始编写技术编写您想要的内容(并且无法使用 opencv 读取它)或制作您自己的可序列化 matrix3x3 或 cameraMatrix 类型。