c++ - 基于OpenCV图像的光流场

Question

我正在寻找一种简单的算法来检测整个输入的光流。在 OpenCV 中，Lucas-Kanade 点跟踪功能非常好，但对于少数几个点来说速度非常慢。我正在寻找基于图像的结果，而不是基于点的结果。我能找到的唯一信息是关于 LK 跟踪的。

我可以根据简单的帧差计算运动的幅度，但我也想知道方向。我基本上想得到一个可以输入到 gpu 流体模拟中的光流场纹理。

必须有一些基于基本运动检测器或其他东西的简单算法。类似于帧差分、缩放和模糊与 3 个连续帧的组合。

非常清楚，我不需要有关 Lucas-Kanade 方法的信息。

Answer 1

OpenCV 有一个 BackgroundSubtractor做帧差异的类，我想你必须自己做模糊部分。然而，这并不是严格意义上的光流计算。

Farneback 有一个密集光流的方法，通过 cv::calcOpticalFlowFarneback(..) 在 OpenCV 中实现方法。它将生成一个具有大小和方向分量的矩阵“流”。 Horn-Schunck 方法不是 OpenCV 的内置方法。

PS:Lukas Kanade 不是很慢。估计是特征点的提取比较慢。尝试使用 cv::FAST 检测器。