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我正在寻找用于相机校准的好库，我知道 Camera Calibration Toolbox for Matlab和 OpenCV .工具箱的问题在于它是在 Matlab 中，对修改不太友好。另一方面，OpenCV 似乎不够精确(参见 Suriansky)。
那么还有其他选择吗？
最佳答案
您引用的论文是垃圾:无论是谁写的，都懒得真正阅读代码。
Matlab 工具箱使用与 OpenCV 代码完全相同的校准算法:Zhang 用于初始估计，然后进行一轮束调整。它们非常相似的原因是，Matlab 工具箱的最初实现的作者与英特尔团队合作了一段时间，该团队在 OpenCV 的第一个版本中生成了校准代码。
它们产生的结果之间的任何差异很可能是由于控制参数的不同配置所致。
我不明白你说的“对修改不是很友好”是什么意思。如果你有 Matlab，并且你的应用程序可以使用它(它很慢)，J.Y. Bouguet 的代码非常容易阅读和修改。另一方面，我总是发现 OpenCV 代码库的底层代码有点烦人(但考虑到性能压力，这是可以理解的)。
关于matlab - 相机校准库，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/19561128/
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