ios - OpenCV:图像处理，Objective C/C++

Question

我的目标是使用 iPhone 相机找到高尔夫球，所以我在 Photoshop 中执行了相同的步骤并我想在图像/实时视频帧上在 openCV 中实现相同的步骤从原始图片开始。

• 然后提高饱和度以使颜色进入明亮区域
• 利用曲线截断光谱的边缘
• 然后将图像转换为灰度
• 再次使用曲线得到黑/白
• 最后 - 只是为了外观 - 涂上颜色

--输入图片:

--输出图片:

能否请您帮助我或给我一些有关在 iOS 中使用 OpenCV 进行图像处理的提示？

提前致谢!

编辑我使用了下面的代码并得到了下面的输出图像，

  - (UIImage*) applyToneCurveToImage:(UIImage*)image
    {
     CIImage* ciImage = [[CIImage alloc] initWithImage:image];
     CIFilter*   filter =
     [CIFilter filterWithName:@"CIToneCurve"
               keysAndValues:
     kCIInputImageKey, ciImage,
     @"inputPoint0",[CIVector vectorWithX:0.00 Y:0.3]
     ,@"inputPoint1",[CIVector vectorWithX:0.25 Y:0.4]
     ,@"inputPoint2",[CIVector vectorWithX:0.50 Y:0.5]
     ,@"inputPoint3",[CIVector vectorWithX:0.75 Y:0.6]
     ,@"inputPoint4",[CIVector vectorWithX:1.00 Y:0.7]
     ,nil];

    //CIFilter* filter2 = [filter copy];

    //step1
    filter = [CIFilter filterWithName:@"CIColorControls"
                        keysAndValues:kCIInputImageKey,
              [filter valueForKey:kCIOutputImageKey], nil];


    [filter setValue:[NSNumber numberWithFloat:0]
              forKey:@"inputBrightness"];
    [filter setValue:[NSNumber numberWithFloat:6]
              forKey:@"inputContrast"];

    CIImage* result = [filter valueForKey:kCIOutputImageKey];
    CIContext *context = [CIContext contextWithOptions:nil];

    CGImageRef cgImage = [context createCGImage:result
                                       fromRect:[result extent]];

    UIImage* filteredImage = [UIImage imageWithCGImage:cgImage];
    CGImageRelease(cgImage);

    ciImage=nil;
    context=nil;
    cgImage=nil;
    result=nil;

    return filteredImage;
   }

    - (void)didCaptureIplImage:(IplImage *)iplImage
    {
    @autoreleasepool
    {
        IplImage *orgimage = cvCreateImage(cvGetSize(iplImage), IPL_DEPTH_8U, 3);

        orgimage=[self CreateIplImageFromUIImage:[self applyToneCurveToImage:[UIImage imageNamed:@"GolfImage.jpeg"] ] ];

        Mat matRGB = Mat(orgimage);

        //ipl imaeg is also converted to HSV; hue is used to find certain color
        IplImage *imgHSV = cvCreateImage(cvGetSize(orgimage), 8, 3);       //2

        cvCvtColor(orgimage, imgHSV, CV_BGR2HSV);

        IplImage *imgThreshed = cvCreateImage(cvGetSize(orgimage), 8, 1);     //3

    //    cvInRangeS(imgHSV, cvScalar(_Hmin, _Smin, _Vmin), cvScalar(_Hmax , _Smax, _Vmax), imgThreshed);

        cvInRangeS(imgHSV, cvScalar(0.00, 0.00, 34.82), cvScalar(180.00 , 202.54, 256.00), imgThreshed);

        Originalimage=nil;

         cvReleaseImage(&iplImage);
         cvReleaseImage(&orgimage);
         cvReleaseImage(&imgHSV);

         [self didFinishProcessingImage:imgThreshed];
    }

输出图像:

Answer 1

您不需要 openCV 来完成这些。你应该能够使用 Core Image 得到这个结果

看这个问题How to change minimum or maximum value by CIFilter in Core image?

我在这里给出了关于色调曲线操作的相当详细的答案。

这将涵盖您的第 2 步和第 4 步。对于第 1 步(饱和度)尝试 CIColorControls。对于第 3 步(转换为灰度)，您还可以使用 CIColorControls，但这会涉及将饱和度降至 0，而不是您想要的。相反，您可以使用 CIMaximumComponent 或 CIMinimumComponent。对于第 5 步，您可以使用 1-4 的结果作为具有平坦颜色的 mask 。

OpenCV 将允许您从图像的其余部分中挑选出球(我想这就是您想要实现的目标，您没有在问题中提及它)。你可以引用这个问题: How does the HoughCircle function works? I can't get it to work properly我用一个附带的演示项目回答了这个问题:https://github.com/foundry/OpenCVCircles .您可以通过将 UIImage 转换为 openCV Mat 格式，将 Core Image 处理的结果传递到 openCV(该链接项目向您展示了如何执行此操作)。