c++ - 如何将 vector 写入 FileStorage

Question

我已经能够使用 FileStorage 成功地将关键点( vector )、描述符(Mat)和其他内容写入 yml 文件。但是，在我计算出一对图像之间的匹配项后，我无法将匹配项写入文件。

我假设这是因为 DMatch 似乎是一个具有距离、trainIdx 等字段的结构，但是有人有将其写入文件的好方法吗？

或者我应该只写一个距离 vector 、一个 trainIdx vector 等？

编辑以显示一些代码:

std::vector<cv::DMatch> matches;
for(int i=0;i<numims-1;i++){    
    for(int j=i+1;j<min(i+10,numims);j++){
        matches = MatchImagePair(i,j);
        //write the matches
        std::string matchfile = matchpath + "matchesij.yml";
        cv::FileStorage fs(matchfile, cv::FileStorage::WRITE);
        write(fs, "matches", matches);
        fs.release();
    }
}

matchesij 应包含 i 和 j 的数字，但为简洁起见，我进行了编辑。

此外，MatchImagePair 看起来像:

std::vector<cv::DMatch> Matches::MatchImagePair(int idx1, int idx2){
    //matcher type
    cv::BFMatcher matcher(cv::NORM_L2);

    //given descrs1 and descrs2, match the 2 descriptors
    matcher.knnMatch(descrs1, descrs2, matches12, 2);
    matcher.knnMatch(descrs2, descrs1, matches21, 2);

    //various tests, returns vector<DMatch> given keypts1, keypts2 (for RANSAC)
    matches = DoVariousTests(matches12, matches21, keypts1, keypts2);

    return matches;
}

Answer 1

您可以为文件存储重载 >>> 运算符。

来自 here 的 cv::TermCriteria 的工作示例代码:

void operator>>(const cv::FileNode &node,
        cv::TermCriteria &termCrit) {
    node["type"] >> termCrit.type;
    node["maxCount"] >> termCrit.maxCount;
    node["epsilon"] >> termCrit.epsilon;
}

cv::FileStorage &operator<<(cv::FileStorage &fs,
        const cv::TermCriteria &termCrit) {
    fs << "{" << "type" << termCrit.type << "maxCount"
            << termCrit.maxCount << "epsilon" << termCrit.epsilon
            << "}";
    return fs;
}