OpenCV 转换为更小的数据类型 : Max, 或截断/溢出？

Question

对于我正在进行的项目，我需要通过带通滤波器传递视频缓冲区。带通滤波器包括 FFT 和 IFFT，以及通带外频率的平坦化。为了实现这一点，我需要有比标准 uchar 类型可用的更多空间来存储值，因此我暂时将我的视频帧转换为 CV_64F，并计划将它们转换回 CV_8UC3。这是我的问题:

将 cv::Mat 数据从大数据类型转换为小数据类型时，OpenCV 的行为是什么？更具体地说，如果我在具有 CV_64F 数据的 cv::Mat 对象中的值大于 CV_8U 中单个数据点的最大可能值，OpenCV 是否将目标数据设置为该数据类型的最大可能值，或者我们有溢出或截断问题吗？

Answer 1

只是写了一个简单的程序来弄清楚它是如何工作的:

#include <iostream>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace std;
int main() {
    cv::Mat img1(cv::Size(2,2), CV_64F);
    img1 = cv::Scalar(5000000);
    cv::Mat img2;
    img1.convertTo(img2, CV_8U);
    for(int i = 0; i < img2.rows; i++) {
        for(int j = 0; j < img2.cols; j++) {
            unsigned char tmp = img2.at<uchar>(i, j);
            cout << (int)tmp << endl;
        }
    }
    return 0;
}

用 <code>pkg-config --cflags --libs opencv</code> 编译它并运行它。 4 行输出为 255。

结论:当从较大的数据类型转换为较小的数据类型时，如果源数据是较大的值，OpenCV 会将较小的数据类型值设置为最大可能值。换句话说，大于 unsigned char 最大值的值 500,000 在转换为 CV_8U 时将设置为 255。