c++ - 将 cv::Mat 转换为 ipcMatrix

Question

疑问:

有没有简单的方法来转换cv::Mat至 ipcMatrix<ipcRGB> ？

Answer 1

转换的秘诀cv::Mat到另一种数据类型，就是理解数据(像素)是如何存储和排序的:

• OpenCV 将数据存储在 cv::Mat 中作为 unsigned char 的数组，像素按照BGR顺序存储；
• ipcMatrix<ipcRGB>工作方式几乎相同，除了像素存储为 RGB;

就是说，要转换 cv::Mat进入ipcMatrix<ipcRGB>您需要做的就是:

// Load input image
cv::Mat mat_input = cv::imread("input.jpg");

// Convert a BGR Mat into RGB:
cv::Mat mat_rgb;
cv::cvtColor(mat_input, mat_rgb, cv::COLOR_BGR2RGB);

// Copy the pixels from the Mat to another memory location:
int data_sz = mat_rgb.rows * mat_rgb.cols * mat_rgb.channels();
unsigned char* pixels = new unsigned char[data_sz];    
memcpy(pixels, mat_rgb.data, data_sz);

// And finally, use the constructor of ipcMatrix<> to declare the new object correctly:
ipcMatrix<ipcRGB> input = ipcMatrix<ipcRGB>(mat_rgb.cols, mat_rgb.rows, (ipcRGB*)pixels);