c# - Unity - 通过抵消重力创建气垫车

Question

我希望实现一种创建悬浮摩托的方法。我当前悬停的代码是

readonly float yForce = 80;
Physics.Raycast(hoverbike.transform.position, Vector3.down, out hit);
Debug.Log(hit.distance);
if (hit.distance < 10 && hit.distance > 0)
{
   if (hoverbike.velocity.y < 0.1)
    {
        hoverbike.AddForce(0, yForce, 0, ForceMode.Acceleration);
        Debug.Log("applying force!");
    }
}

这可行，但效果不佳，车辆会上下弹跳。我还尝试减去与自行车的 y 速度 完全相同的力，但车辆缓慢向下漂移，并没有上升到我想要的距离地面 10 个单位的高度。我怎样才能做到这一点？简单地抵消它的当前速度很容易，但是如何让它向上漂浮到所需的高度？

Answer 1

简单地关闭引力比不断对抗它要容易得多；这种频繁的重新调整很可能是您精力充沛的原因。在自行车激活后，您可以将对象的 y 速度 计算完全掌握在您自己的手中:

public class Bike : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody hoverbike;
    private bool isBikeActive = false;

    [SerializeField] private float verticalSpeedMultiplier = 1f;
    [SerializeField] private float hoverHeight = 10f;
    [SerializeField] private float hoverTolerance = 0.5f;
    [SerializeField] private float maximumVerticalVelocity = 10f;

    private void Awake()
    {
        hoverbike = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    private void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) { ToggleBike(); }

        if (isBikeActive)
        {
            Physics.Raycast(hoverbike.transform.position, Vector3.down, out RaycastHit hit);

            Vector3 modifiedVelocity = hoverbike.velocity;

            if ((hit.distance > hoverHeight - hoverTolerance) && (hit.distance < hoverHeight + hoverTolerance))
            {
                modifiedVelocity.y = 0f;
            }
            else
            {
                modifiedVelocity.y = -(hit.distance - hoverHeight) * verticalSpeedMultiplier;
                modifiedVelocity.y = Mathf.Clamp(modifiedVelocity.y, -maximumVerticalVelocity, maximumVerticalVelocity);
            }

            Debug.Log($"Distance from ground: {hit.distance}, Bike Velocity.y: {modifiedVelocity}");
            hoverbike.velocity = modifiedVelocity;
        }
    }

    private void ToggleBike()
    {
        isBikeActive = !isBikeActive;
        hoverbike.useGravity = !isBikeActive;
    }
}

您的自行车现在将始终尝试向其下方对象上方的点 hoverHeight 移动，直到它位于该点的 hoverTolerance 范围内。它还会更平稳地朝这一点移动，离预期高度越远移动得越快。

如果您希望自行车仍然稍微上下摆动，这可以通过随时间缓慢修改 hoverHeight 来实现，或许可以使用正弦函数。