OpenCV模板匹配——如何确定匹配模板的角度

Question

我正在将 OpenCV 模板匹配用于工业模式匹配场景。如何确定模板图像和显示图像之间的角度？我的例程是使用 matchTemplate -> normalize -> minMaxLoc。谁能给我一个关于如何实现这一目标的想法或代码示例？谢谢。

Answer 1

在 OpenCV 中实现的模板匹配不是旋转不变的。它是专为翻译而设计的。因此，模板匹配根本无法 [可靠地] 检测到任何超出非常小旋转范围的内容。

如果您必须考虑轮换，则需要另一种方法。
一些选项包括:

• 尝试多次模板轮换；
• 如果您知道旋转轴，则可以使用对数极坐标表示法(正如@rayryeng 在评论中建议的那样)
• 使用旋转不变描述符。