c++ - Qt OpenCV - 显示转换帧时的 SIGSEGV

Question

我有一个应用程序，它必须从视频中提取帧，稍微变换一个，再变换很多，然后同时在 GUI 中显示它们。在工作线程中，有一个 OpenCV 循环:

while(1) {
    cv::VideoCapture kalibrowanyPlik; 
    kalibrowanyPlik.open(kalibracja.toStdString()); //open file from url
    int maxFrames = kalibrowanyPlik.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
    for(int i=0; i<maxFrames; i++) //I thought it crashed when finished reading the first time around
    {
        cv::Mat frame;
        cv::Mat gray;
        cv::Mat color;

        kalibrowanyPlik.read(frame);
        cv::cvtColor(frame, gray, CV_BGR2GRAY);
        cv::cvtColor(frame, color, CV_BGR2RGB);

        QImage image((uchar*)color.data, color.cols, color.rows,QImage::Format_RGB888);
        QImage processedImage((uchar*)gray.data, gray.cols, gray.rows,QImage::Format_Indexed8);

        emit progressChanged(image, processedImage);
        QThread::msleep(50);
    }
}

这就是框架在 GUI 中的放置方式

void MainWindow::onProgressChagned(QImage image, QImage processedImage) {
    QPixmap processed = QPixmap::fromImage(processedImage);
    processed = processed.scaledToHeight(379);
    ui->labelHsv->clear();
    ui->labelHsv->setPixmap(processed);

    QPixmap original = QPixmap::fromImage(image); //debug points SIGSEGV here
    original = original.scaledToHeight(379);
    ui->labelKalibracja->clear();
    ui->labelKalibracja->setPixmap(original);
}

RGB 图像总是崩溃，灰度图像永远不会崩溃(已测试)。为什么 RGB 图像崩溃？

编辑:我刚刚发现，如果我将 msleep(50) 更改为 msleep(100)，它会完美执行。但我不想那样。我需要至少每秒 25 帧，10 帧是 Not Acceptable ......为什么会导致 SIGSEGV

Answer 1

标准问题。问题是内存管理!看我的其他answer .评论里有is a good link .

因此在您的代码中，QImage 不会复制也不会取得矩阵内存的所有权。稍后当矩阵被破坏并且 QImage 尝试访问此内存时(QImage 通过创建浅拷贝进行复制)你有一个段错误。

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这是一个代码形式 this link (我稍微调整了一下)，出于某种原因，该站点存在一些管理问题(超出了一些配额)，这就是我将其粘贴到此处的原因。

inline QImage  cvMatToQImage( const cv::Mat &inMat )
   {
      switch ( inMat.type() )
      {
         // 8-bit, 4 channel
         case CV_8UC4:
         {
            QImage image( inMat.data, inMat.cols, inMat.rows, inMat.step, QImage::Format_RGB32 );

            QImage copy(image);
            copy.bits(); //enforce deep copy
            return copy;
         }

         // 8-bit, 3 channel
         case CV_8UC3:
         {
            QImage image( inMat.data, inMat.cols, inMat.rows, inMat.step, QImage::Format_RGB888 );

            return image.rgbSwapped();
         }

         // 8-bit, 1 channel
         case CV_8UC1:
         {
            static QVector<QRgb>  sColorTable;

            // only create our color table once
            if ( sColorTable.isEmpty() )
            {
               for ( int i = 0; i < 256; ++i )
                  sColorTable.push_back( qRgb( i, i, i ) );
            }

            QImage image( inMat.data, inMat.cols, inMat.rows, inMat.step, QImage::Format_Indexed8 );
            image.setColorTable( sColorTable );

            QImage copy(image);
            copy.bits(); //enforce deep copy
            return copy;
         }

         default:
            qWarning() << "ASM::cvMatToQImage() - cv::Mat image type not handled in switch:" << inMat.type();
            break;
      }

      return QImage();
   }

你的代码应该像这样使用这个函数:

while(1) {
    cv::VideoCapture kalibrowanyPlik; 
    kalibrowanyPlik.open(kalibracja.toStdString()); //open file from url
    int maxFrames = kalibrowanyPlik.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
    for(int i=0; i<maxFrames; i++) //I thought it crashed when finished reading the first time around
    {
        cv::Mat frame;
        cv::Mat gray;

        kalibrowanyPlik.read(frame);
        cv::cvtColor(frame, gray, CV_BGR2GRAY);

        QImage image(cvMatToQImage(frame));
        QImage processedImage(cvMatToQImage(gray));

        emit progressChanged(image, processedImage);
        QThread::msleep(10); // this is bad see comments below
    }
}

msleep 的使用在 95% 的情况下都是错误的!删除此循环并创建将由来自 QTimer 的信号调用的插槽。