opencv - drawContours 奇怪的行为？

Question

我从二值图像中过滤小 Blob (面积小于阈值的轮廓)。掩码是二值图像。

如果我注释行

 drawContours(mask, contours, -1, Scalar(255), CV_FILLED, 8);

然后，当我在填充 0 个小 Blob 后保存蒙版时，我会得到奇怪的结果。

也不明白为什么它在取消注释行时起作用，因为在

drawContours(mask, contours, -1, Scalar(255), CV_FILLED, 8);

逻辑上掩码应该与输入掩码相同(图像周围的 1 个像素边界除外)

void FilterSmallBlobs(Mat &mask, float minArea)
{
    //as side effect this code extends inner holes with 1 pixel border and removes 1 pixels border from image border.

    vector<vector<Point>> contours;
    //findContours(mask, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    findContours(mask, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE);

    vector<vector<Point>> badContours; //contours to erase
    for (int i = 0; i < (int)contours.size(); i++)
    {
        if(contourArea(contours[i]) <= minArea)
            badContours.push_back(contours[i]);
    }

    //drawContours(mask, contours, -1, Scalar(255), CV_FILLED, 8);
    drawContours(mask, badContours, -1, Scalar(0), CV_FILLED, 8);
}

我得到了什么

我想要什么

所以我不明白当我填充错误的轮廓时 drawContours 会破坏初始蒙版吗？

Answer 1

如 findContours 的文档中所述

Note: Source image is modified by this function.

因此，在您的情况下，您看到的是修改后图像的某些部分，而其他部分被覆盖，因为您将小 Blob 绘制为黑色。

这段代码应该阐明这一点:

#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    Mat1b img = imread("path_to_image", IMREAD_GRAYSCALE);

    vector<vector<Point>> contours;

    Mat1b will_be_modified = img.clone();
    findContours(will_be_modified, contours, RETR_LIST, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    for (int i = 0; i < contours.size(); ++i)
    {
        if (contourArea(contours[i]) < 3000)
        {
            drawContours(img, contours, i, Scalar(0), CV_FILLED);
        }
    }

    imshow("img", img);
    imshow("After findContours", will_be_modified);
    waitKey();

    return 0;
}

结果:

传递给 findContours 的图像: