c++ - OpenCV Mat 到数组访问

Question

我在访问 Mat.data 中的数据时遇到问题。我对图片执行操作，我需要分别访问每个像素。我必须对简单类型(float、int 等)进行必要的操作。我访问数据的方式如下:

for (int idx = 0; idx < image.rows; idx++) {
        for (int idy = 0; idy < image.cols; idy++) {
            int color_tid = idx * image.cols * image.channels() + idy * image.channels();
            uint8_t blue = image.data[color_tid];
            uint8_t green = image.data[color_tid + 1];
            uint8_t red = image.data[color_tid + 2];
            float pixelVal = (int) blue + (int) green + (int) red;
            (...)
        }
    }

此方法仅适用于正方形图像(NxN 像素)，但对于 NxM 正方形区域(较小的边缘)之外存在异常。有谁知道任何其他方式来访问图片垫的数据？示例图片(正确结果):

异常(我的问题)

Answer 1

我建议关注 data layout在 Mat

中

所以你的循环变成:

for (int r = 0; r < img.rows; ++r)
{
    for (int c = 0; c < img.cols; ++c)
    {
        uchar* ptr  = img.data + img.step[0] * r + img.step[1] * c;
        uchar blue  = ptr[0];
        uchar green = ptr[1];
        uchar red   = ptr[2];

        float pixelVal = blue + green + red;
    }
}

您最终可以执行更少的操作，例如:

for (int r = 0; r < img.rows; ++r)
{
    uchar* pt = img.data + img.step[0] * r;
    for (int c = 0; c < img.cols; ++c)
    {
        uchar* ptr  = pt + img.step[1] * c;
        uchar blue  = ptr[0];
        uchar green = ptr[1];
        uchar red   = ptr[2];

        float pixelVal = blue + green + red;
    }
}