python - OpenCV 的 Python ORB 模块的掩码格式是什么？

Question

我一直在尝试使用 ORB 来查找关键点/描述符，我需要屏蔽掉部分图像，因为图像的两个部分中的许多特征非常相似。但是，我无法确定 detectandcompute 函数的 mask 参数的正确格式，并且文档对我来说不明确。我试着查看源代码，但我对 C++ 不够熟悉，无法理解它。我认为它只是一个二进制数组，其中 1 = 使用和 0 = 忽略，但我尝试过的每个掩码都不返回任何关键点。下面是一些示例代码:

img1_gray = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
img2_gray = cv2.cvtColor(img2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#ignore the left half of the first image
mask1 = np.ones(img1_gray.shape)
mask1[:,:mask1.shape[1]/2] = 0
#ignore the right half of the second image
mask2 = np.ones(img2_gray.shape)
mask2[:,mask2.shape[1]/2:] = 0
kp1, des1 =orb.detectAndCompute(img1_gray,mask1)
kp2, des2 =orb.detectAndCompute(img2_gray,mask2)

文档在这里:http://docs.opencv.org/3.0-beta/modules/features2d/doc/feature_detection_and_description.html

img1 img2

Answer 1

我在 OpenCV C++ 中使用过 orb，如果我没记错的话，掩码必须是 CV_8UC1 类型，值为 0 和 255(至少我是这样使用的)。你已经尝试过了吗？