c++ - 我怎样才能访问 gpuMat 中的数据？

Question

opencv document about gpu::orb

我想用 gpu::orb 获取图像的关键点，关键点的类型是 gpuMat。然后我尝试访问 gpuMat 的数据作为文档。

我尝试了下面的代码:(keypoints 是一个 gpumat)

cout<<keypoints.ptr<float>(3)[4]<<endl;

但是我得到了一个“Segmentation fault(core dumped)”。我知道我们不能修改 gpuMat 中的数据。那么我怎样才能得到 gpuMat 中的数据呢？

Answer 1

根据 OpenCV documentation cv::cuda::GpuMat是:

Base storage class for GPU memory with reference counting. Its interface matches the Mat interface with the following limitations:

• no arbitrary dimensions support (only 2D)
• no functions that return references to their data (because references on GPU are not valid for CPU)
• no expression templates technique support

ptr将返回指向设备内存的指针。您不能直接从主机读取设备内存。为了在主机函数中使用数据，如 operator << ，需要使用 GpuMat::download(cv::Mat& m) 将数据复制到主机内存.