opencv - 无法在 opencv c++ 中使用 Stitcher 类拼接许多图像

Question

我想将许多图像 ( 25 ) 拼接在一个塑料零件的直表面的单个图像中。图片看起来像这样:

我正在尝试使用 Stitcher 类形式的 opencv。我的代码在这里:

#include <iostream>
#include <fstream>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <opencv2/stitching.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

bool try_use_gpu = false;
vector<Mat> imgs;
string result_name = "result.jpg";
Mat img1, img2,img3,img4,img5,img6,img7, pano;

void printUsage();
//int parseCmdArgs(int argc, char** argv);

int main(int argc, char* argv[])
{
    // Load images from HD.
    img1 = imread("1.bmp");
    img2 = imread("2.bmp");
    img3 = imread("3.bmp");
    img4 = imread("4.bmp"); 

    // Put images into vector of images "imgs".
    imgs.push_back(img1);
    imgs.push_back(img2);
    imgs.push_back(img3);
    imgs.push_back(img4);   

    // Create stitcher instance and use stitch method with imgs.
    Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);
    stitcher.setPanoConfidenceThresh(0.8);
    Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);

    if (status != Stitcher::OK)
    {
        cout << "Can't stitch images, error code = " << status << endl;
        return -1;
    }

    imwrite(result_name, pano);

    return 0;
}

我总是收到一条错误消息:“无法拼接图像，错误代码 = 1”，所以系统说它需要更多图像。调试时，我看到图像已正确加载，然后矢量 imgs 已正确创建。可能是什么原因？我的计算也持续了很长时间(2 秒)...

Answer 1

OpenCV 的拼接器模块使用图像特征来创建精确对齐。

根据经验法则，必须拼接的两个图像之间应该有大约 20-30% 的重叠。如果相机视野之间没有明显的重叠，则图像交叉点之间将没有足够的特征。您提供的图像具有相当统一的背景，以便拼接器模块在图像交叉点中找到足够的特征。您将需要考虑增加图像交叉点中的特征以对齐图像。