opencv - 如何通过视差图投影图像？

Question

我有一个立体对和一个向量图，表示左图与右图之间的像素差异。我想使用视差图将左图投影到右图。

考虑到视差图向量是 float ，而不是直接映射到我右图中像素的干净整数值，我一直在研究如何以一定的准确性实现这一目标。

Answer 1

第一个问题 - 你的图像是否已纠正？ (参见:https://en.wikipedia.org/wiki/Image_rectification)如果是，您可以从给定的左图像和视差图生成“右图像”，通过视差量改变每个像素的列(或 x)坐标。但是，由于遮挡，会有一些空白像素。

但是，如您所述，无法以这种方式生成亚像素精度图像。您可以做的一件事是将差异四舍五入为整数值并创建图像。您可以做的另一件事是创建一个比输入图像大 2 倍、5 倍或 10 倍(或任意倍)的图像，然后使用这个额外的分辨率来获得投影图像的“亚像素”精度。但是你会以这种方式得到一些漏洞，并且可能需要进行插值以生成分段平滑的最终结果。