python - python cv2中的cvPOSIT opencv算法

Question

我正在尝试使用 POSIT 算法找到对象的姿势。在 python 中实现代码。在我在谷歌上找到的教程中，所有示例都是用 C++ 编写的。但是如何在 python 中做到这一点。

在 C++ 中

cvPOSIT( positObject, &imagePoints[0], FOCAL_LENGTH, criteria, rotation_matrix, translation_vector );

python cv2 中 cvPOSIT 的函数调用行是什么？

Answer 1

cvPOSIT 已过时，其功能已被 solvePnP 取代。有一个很棒的教程 here ，并提供了更多现在应该更容易找到的信息。