c++ - OpenCV 人脸检测 ROI 断言失败

Question

我是 OpenCV 的新手，我想练习简单的人脸检测和图像裁剪。

具体来说，我使用 cv::glob 从文件夹加载图像，然后检测人脸，在检测到的人脸上画一个矩形，然后仅裁剪检测到的人脸区域。

一切正常，面部被检测到，矩形就在现场绘制。除了最后一部分:裁剪。我收到了 infamous Assertion Failed 错误。以下是我的代码和我遇到的错误:

void faceDetectFolder()
{
    Mat source;

    CascadeClassifier face_cascade;
    face_cascade.load("C:/OpenCV-3.2.0/opencv/sources/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml");

    String path(path on my PC);
    std::vector<cv::String> fn;
    glob(path, fn, true);

    for (size_t i = 0; i < fn.size(); i++)
    {
        source = imread(fn[i]);
        if (source.empty()) continue;

        std::string imgname = fn[i].substr(45, std::string::npos); //File name
        std::vector<Rect> faces;
        face_cascade.detectMultiScale(source, faces, 1.1, 2, 0 | CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30));

        for (int i = 0; i < faces.size(); i++)
        {

            if (faces[i].width > 80 && faces[i].height*0.5 > 80) //Threshold, some detections are false
            {
                int x = faces[i].x;
                int y = faces[i].y;
                int h = y + faces[i].height;
                int w = x + faces[i].width;

                rectangle(source, Point(x, y), Point(w, h), Scalar(255, 0, 0), 2, 8, 0); //Drawing rectangle on detected face

                imshow(imgname, source);

                Rect roi;
                roi.x = x;
                roi.y = y;
                roi.height = h;
                roi.width = w;      

                Mat detectedface = source(roi);

                imshow("cropped image", detectedface);

                waitKey(0);
            }
        }
    }
}

错误:

OpenCV Error: Assertion failed (0 <= roi.x && 0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows) in cv::Mat::Mat, file C:\build\master_winpack-build-win64-vc14\opencv\modules\core\src\matrix.cpp, line 522

现在我明白了错误的出现是因为 roi 越界了。不过，这就是困扰我的地方。

1. 当我首先尝试绘制矩形时，我不应该得到这个错误吗？为什么我在 roi 上出现错误，但在我绘制的矩形上却没有？

2. 为什么 roi 越界了？我展示了上面绘制了矩形的图像，一切看起来都很好。当 roi 与绘制的矩形具有相同的值时，为什么会出现此错误？

请原谅我的任何菜鸟错误，我们都是从某个地方开始的。感谢您的阅读，祝您有愉快的一天!

Answer 1

在 roi.height 和 roi.width 中，尝试给 faces[i].height 和 faces[i] .宽度 分别。事实上，您认为错误应该早于出现，但它适用于绘图，因为在您的 Rect roi 情况下，矩形将两个对角相对的顶点作为参数而不是宽度/高度。您可以使用 Point(x, y) 和 Point(w,h) 来初始化 Rect，它应该可以正常工作。