python - 如何在需要时退出循环？

Question

我使用 R-Pi 和 cam。我已经编写了一个多小时迭代过程的代码。

import numpy as np
import cv2
import time

ret, frame = cam0.read()
timecheck = time.time()
future = 60
runNo = 0
while ret:
    if time.time() >= timecheck:
        ret, frame = cam0.read()
        #Do something here

        timecheck = time.time()+future
        runNo=runNo+1

        if(runNo> 60):
            break
    else:
        ret = cam0.grab()

#save log as .txt file
with open("acc_list.txt", "w") as output:
    output.write(str(acc_list))

但有时，完成工作只需要不到一个小时。我想在 runNo 达到 60 之前退出迭代。因为我必须保存 acc_list.txt 文件，所以我不能直接关闭程序。

如果是视频流，我会用这个:

while(cap.isOpened()):
    ret, frame = cap.read()
    if ret==True:
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

但是我在将其修改为我的代码时遇到了错误。

有什么好的方法吗？

Answer 1

有很多可能的方法，有些更干净，有些更脏 :-)

没有特别的顺序，这里有一些。我可能会为它们添加代码，因为我有空闲时间来正确解释它们。

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方法 1 - 使用哨兵文件

一个简单的(“hacky”)方法是检查循环内部是否存在名为 stop 的文件.然后在 shell/Terminal 中，只需执行以下操作:

touch stop   

程序将退出。如果你碰巧使用 bash ，您只需键入:

> stop

记得删除名为stop 的文件在程序的开头和结尾。

我不是 Python 程序员，但这很有效:

#!/usr/local/bin/python3
import os
from time import sleep

# Remove any sentinel "stop" files from previous runs
def CleanUp():
    try:
        os.remove('stop')
    except:
        pass

CleanUp()
runNo=0
while True:
    print("Running...")
    sleep(1)
    if runNo>60 or os.path.exists('stop'):
        break
    runNo=runNo+1

print("Writing results")
CleanUp()

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方法 2 - 使用第二个线程

另一种方法是启动第二个线程，该线程从终端进行阻塞读取，当用户输入内容时，它会设置一个标志，主线程通过其循环在每次迭代中检查该标志，就像它检查一样runNo .

这表明:

#!/usr/local/bin/python3
import threading
import os
from time import sleep

ExitRequested=False

def InputHandlerThread():
    global ExitRequested
    s=input('Press Enter/Return to exit\n')
    print("Exit requested")
    ExitRequested=True

# Start user input handler - start as daemon so main() can exit without waiting
t=threading.Thread(target=InputHandlerThread,daemon=True)
t.start()

runNo=0
while True:
    print('runNo: {}'.format(runNo))
    sleep(1)
    if runNo>60 or ExitRequested:
        break
    runNo=runNo+1

print("Writing results")

这可能不适用于 OpenCV，因为 imshow()函数以某种方式使用 waitKey() 中的空闲时间(以毫秒 参数给出)功能来更新屏幕。如果你调用imshow()你会看到这个没有任何后续waitKey() - 屏幕上不会出现任何内容。

因此，如果您使用的是 imshow()你必须使用 waitKey()这会干扰在第二个线程中读取键盘。如果是这种情况，请使用其他方法之一。

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方法 3 - 增量写入结果

第三种方法是在循环内打开结果文件for append，并在每个新结果可用时添加它，而不是等到结束。

我对您的算法了解不多，无法确定这是否适合您。

我仍然不是 Python 程序员，但这行得通:

#!/usr/local/bin/python3
import os
from time import sleep

runNo=0
while True:
    print("Running...")
    # Append results to output file
    with open("results.txt", "a") as results:
        results.write("Result {}\n".format(runNo))
    sleep(1)
    if runNo>60:
        break
    runNo=runNo+1

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方法 4 - 使用信号

第四种方法是设置一个信号处理程序，当它接收到信号时，它会设置一个标志，主循环在每次迭代时检查该标志。然后在终端中使用:

pkill -SIGUSR1 yourScript.py

参见 documentation on signals.

这是一些工作代码:

#!/usr/local/bin/python3
import signal
import os
from time import sleep

def handler(signum,stack):
    print("Signal handler called with signal ",signum)
    global ExitRequested
    ExitRequested=True

ExitRequested=False

# Install signal handler
signal.signal(signal.SIGUSR1,handler)


runNo=0
while True:
    print('runNo: {} Stop program with: "kill -SIGUSR1 {}"'.format(runNo,os.getpid()))
    sleep(1)
    if runNo>60 or ExitRequested:
        break
    runNo=runNo+1

print("Writing results")

示例输出

runNo: 0 Stop program with: "kill -SIGUSR1 16735"
runNo: 1 Stop program with: "kill -SIGUSR1 16735"
runNo: 2 Stop program with: "kill -SIGUSR1 16735"
runNo: 3 Stop program with: "kill -SIGUSR1 16735"
runNo: 4 Stop program with: "kill -SIGUSR1 16735"
runNo: 5 Stop program with: "kill -SIGUSR1 16735"
runNo: 6 Stop program with: "kill -SIGUSR1 16735"
runNo: 7 Stop program with: "kill -SIGUSR1 16735"
Signal handler called with signal  30
Writing results

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讨论

YMMV，但我的感觉是方法 3 是最干净的，而方法 1 是最大的 hack。方法 2 可能最接近您的要求，我采用了方法 4(以及所有其他方法)，因此我可以学到一些东西。

如果有真正的 Python 程序员有任何意见，我很乐意学习。