opencv - cv2 cameraCalibrate，是否反转imgSize？

Question

在this opencv article , 当调用 calibrateCamera() 时图像大小反转(注意 gray.shape[::-1])

ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1],无,无)


Function Documentation简单地说这个参数是“仅用于初始化内部相机矩阵的图像大小”。我很困惑为什么这里需要反转图像大小(假设文章是正确的)。

Answer 1

图像大小是OpenCV Size 类型，即(width, height)，而图像的形状是(rows, cols)。

代码将 (rows, cols) 形状反转为 (cols, rows) 以获得等同于 (width, height) 尺寸类型的东西。